Recebendo sua “estreia mundial” no Geleia de Framboesa Cambridge, Pimoroni’s A mais recente placa focada em robótica foi anunciada com um elemento de discrição. Pimoroni Yukon é uma plataforma de robótica modular alimentada pelo SoC RP2040 do Raspberry Pi Pico e pode ser um forte candidato à nossa lista de melhores placas RP2040.
Muito obrigado a Mark Mellors para a ponta.
SoC | RP2040 Arm Cortex M0+ Dual Core a 133 MHz com 264 KB de RAM, 2 MB de armazenamento Flash. |
Conexões | 6 x slots de módulo |
Linha 2 – Célula 0 | Cabeçalho de expansão |
Linha 3 – Célula 0 | 2 x Conectores QW/ST (Stemma QT / Qwiic) |
Linha 4 – Célula 0 | I2C / Cabeçalho de jardim de fuga |
entradas | 3 x Botões de usuário (A, B e USER) |
Linha 6 – Célula 0 | Botão de energia |
Poder | USB C (dados e energia) |
Linha 8 – Célula 0 | XT60 5-17V |
Yukon, é uma plataforma modular com seis pontos de conexão para uma série de placas intercambiáveis. Os complementos são conectados usando pinos de cabeçalho e são firmemente aparafusados para evitar que as vibrações os soltem durante uma vigorosa batalha de robôs. No centro da placa está o SoC RP2040, usado no Raspberry Pi Pico e no Pico W, mas não podemos ver nenhum chip Wi-Fi, talvez eles estejam na parte traseira da placa?
Os módulos em exibição são um grupo interessante. Com conexões servo, controladores de motor, codificadores e amplificador de áudio. Todos os módulos podem ser facilmente trocados, para fazer sua própria engenhoca mecânica, display iluminado ou projeto de áudio.
Módulos Conhecidos Atualmente
- Quad Servo (regulado)
- Quad Servo (Direto)
- Motor grande e codificador
- Controlador de motor de passo duplo/biploar
- Amplificador de áudio (mono)
- Faixa LED (APA102?)
- Saída de energia comutada dupla
- DAC abaixador de potência de bancada
Se você precisa de algo que ainda não foi transformado em um módulo, o Pimoroni o cobre. Placas de protótipo em branco estão prontas para você soldar seus próprios componentes em um módulo. Você precisará do melhor ferro de solda para fazer seus próprios módulos, mas não vai dar muito trabalho.
A natureza intercambiável de Yukon é uma premissa interessante. Ao trocar os módulos, podemos adaptá-lo para atender às nossas necessidades. Fortemente influenciado pela robótica (o conector de alimentação XT60 é uma oferta inoperante), existem vários controladores para servos e motores. Mas Yukon não é um pônei de um truque. A inclusão de um amplificador de áudio e faixa de LED RGB (que suponho ser para uma faixa de LED APA102 dada a pinagem) significa que adereços ou animatrônicos com som e luz podem ser facilmente criados. É ótimo ver o USB C sendo usado para dados e energia. O USB C é uma conexão robusta, muito mais forte que o micro USB e quase infalível ao conectar um cabo.
Quando podemos esperar Yukon e quanto será? Bem, por enquanto, esses detalhes permanecem amplamente desconhecidos. Engenheiro de Produto da Pimoroni, O Dr. Chris Parrott indica que pode demorar meses. Mas “Yukon” apostou que colocaremos um para revisão assim que pudermos.