Não há nada como a onda nostálgica de robôs clássicos da década de 1980. Parece que o mundo fervilhava de sonhos de como esses seres eletrônicos futuristas se integrariam à nossa sociedade. Agora, graças a isso Raspberry Pi projeto de Matt da Viam Robotics, finalmente temos um novo caso de uso para um dos robôs mais populares dos anos 80, o Tomi Omnibot 2000. Este projeto, apelidado de Omnibot MAIV, atualiza o robô clássico usando um Pi para adicionar novos recursos baseados em IA.
O Omnibot MAIV aproveita o poder de um Raspberry Pi cheio de potencial criativo. Matt descreve algumas possibilidades em seu tutorial, mas você pode recriar este projeto em casa e modificá-lo com novos recursos de sua preferência. Da integração de AI a comandos sem fio, o céu é o limite – ou talvez apenas o número de GPIO sobressalentes que você possui para complementos.
O novo nome, Ombinot MAIV, significa Ombinot Modernized with AI and Viam. Matt tentou reter o máximo possível do hardware original, enquanto lançava o máximo de novidades legais que podia. Sua criação Ombinot MAIV tem uma seleção de novos sensores, pode usar aprendizado de máquina para interagir com o mundo ao seu redor e pode ser acessado remotamente por meio de uma conexão segura.
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Se você quiser construir o seu próprio, precisará de um pouco de hardware, incluindo um Ombinot antigo. Matt confirma que você não precisará de um com controle remoto ou bandeja, mas quanto melhor estiver, menos trabalho você terá que fazer. Ele colocou alguns LEDs para os olhos, bem como uma webcam para entrada de vídeo. Qualquer SBC capaz de rodar Linux de 64 bits deve funcionar, neste caso, ele está usando um Raspberry Pi 4B. Tudo é alimentado por uma bateria de 12V.
A verdadeira diversão começa quando você se aprofunda no lado do software. É aqui que você pode realmente controlar o Omnibot MAIV com grande flexibilidade. Os novos recursos interessantes são gerenciados usando o Viam Server. Você pode seguir o tutorial de Matt para ver como configurar os controles oculares, a capacidade de movimento e a entrada visual do nariz da webcam. Mas não deixe o tutorial limitar você, há muitas outras coisas legais que você pode adicionar por conta própria. Matt sugere coisas como detecção ou navegação de objetos e cores.
Se você quiser ver mais de perto este projeto Raspberry Pi, confira a página do projeto e o tutorial elaborado por Matt no Estrada local na rede Internet.
