O Raspberry Pi tem uma forte conexão com robôs robóticos, e competições regulares como Pi Wars ainda são realizadas. Hoje, estamos apresentando um kit DIY legal de rover robô, chamado StoRPer, criado por Jo Hinchliffe, que pode ser montado em casa. Ele possui um design de código aberto e é alimentado por um dos nossos microcontroladores favoritos, o Raspberry Pi Pico.
Segundo Hinchliffe, o kit consiste principalmente em um chassi com uma PCB personalizada. Você pode adicionar ou remover componentes conforme desejar para personalizar o robô móvel. Inclui componentes de montagem impressos em 3D, mas você pode encomendá-los caso não tenha uma impressora 3D em casa.
O design foi inspirado em um carro de brinquedo com tração nas quatro rodas da década de 1980, chamado Stomper. É daí que o StoRPer recebe o nome e a ideia para seu suporte AWD. Embora você possa adquirir unidades pré-fabricadas da Hinchliffe, o projeto é de código aberto, permitindo que qualquer pessoa o modifique conforme necessário.
A PCB funciona como chassi para o rover e inclui quatro motores de acionamento individuais. Os motores, Pico e rodas devem ser comprados separadamente. Você pode conferir mais detalhes sobre o kit, que tem preço inicial de US$ 16 (USD), e sobre o hardware na página StoRPer em Tindie. Lá, também é possível ver as opções de atualização disponíveis.
Hinchliffe menciona que existem alguns exemplos de código disponíveis para o StoRPer que permitem que ele se mova para frente. O código é escrito em MicroPython e oferece informações para programar suas próprias direções e movimentos. Além disso, Hinchliffe deseja experimentar com rodas mecanum, que possibilitam movimentos omnidirecionais.
Para ver este projeto Raspberry Pi em ação, confira mais detalhes em Tindie. Você também pode assistir a um vídeo de demonstração do StoRPer no canal do YouTube de Hinchliffe. Certifique-se de segui-lo para mais projetos interessantes e atualizações.