Se você está pronto para correr, você deve verificar carro burro. Esta biblioteca Python de código aberto torna super fácil começar a configurar seu próprio projeto de carro dirigível. Por ser focado em Python, você pode usá-lo com uma ampla variedade de placas, desde Raspberry Pi até mesmo a linha de placas Nvidia Jetson.
Essa plataforma facilita não apenas dirigir carros remotamente, mas também integrá-los a sistemas de IA para que eles possam dirigir sozinhos. Você pode interagir com ele usando um computador ou dispositivo separado (como um smartphone ou tablet) e tornar o carro RC tão complexo quanto desejar. Longe vão os dias de construir sua própria ferramenta a partir do zero, o Donkey Car tem muitos recursos prontos para usar que você pode construir para personalizar seu projeto da maneira que desejar.
O que você pode fazer com o Donkey Car
- Construa seu próprio carro de brinquedo que pode dirigir sozinho.
- Dirija seu carro com seu telefone ou laptop.
- Grave imagens, ângulos de direção e aceleradores.
- Treine pilotos de redes neurais para dirigir seu carro em diferentes pistas.
Você não apenas pode usar o SBC de sua escolha, como também pode construir o carro RC dos seus sonhos. Ele funciona com muitos kits de carro existentes que você pode encontrar online, mas também pode fazer um do zero. A equipe da Donkey Car recomenda o uso de sua configuração Donkey2. Custa cerca de US$ 250 para obter todos os componentes e pode ser montado em apenas algumas horas.
O kit Donkey Car padrão está disponível no site da Donkey Car por US$ 92. Inclui uma câmera, servo driver, componentes de estrutura impressos em 3D, bem como parafusos e cabos de ligação para montagem. Você ainda precisará de um componente de carro RC, um SBC (como o Raspberry Pi), um cartão SD e uma bateria. Embora não tenha tudo o que você precisa, é um ótimo ponto de partida. Existem também alguns chassis da marca Exceed que funcionam bem com o Donkey Car. Você pode ler mais sobre os requisitos de hardware no guia de construção.
Se você quiser ler mais sobre este projeto ou talvez até fazer um você mesmo, confira o oficial carro burro local na rede Internet. Se você já tem um projeto de carro RC por aí, pode valer a pena mexer para ver como ele lida com a biblioteca Donkey Car.