Com o recente lançamento de A Lenda de Zelda: Lágrimas do Reinoos fãs estão ansiosos – alguns chegando a transmitir o jogo em um antigo Nintendo 64. Hoje temos outro tema legal de Zelda Raspberry Pi criação para compartilhar com vocês, esta criada pela criadora e desenvolvedora Naomi Pentrel. Com a ajuda de uma impressora 3D e um pouco de paciência, ela criou uma réplica de um dos guardiões você encontrará em Legend of Zelda: Breath of the Wild e o programou com um Pi para rastrear pessoas usando IA.
O Guardian está equipado com um módulo de câmera que observa a área circundante. Quando um objeto é detectado, o lado do aprendizado de máquina processa a imagem para determinar se ele vê uma pessoa ou animal de estimação. Se identificar com sucesso uma criatura viva, a cabeça gira usando um servo para segui-la pela sala.
O Guardian é alimentado por um Raspberry Pi 4, mas um 3B+ funcionaria em seu lugar. Ele está conectado a uma câmera Raspberry Pi v 1.3 usando um cabo de fita de 50 cm. Um servo SG90 está incluído, rodando no máximo 180 graus para este projeto. Alguns LEDs também foram incluídos na mixagem e um alto-falante está incluído para saída de áudio. Nesse caso, o Pentel está usando um alto-falante de 2 watts.
O modelo Guardian foi criado por um designer conhecido como Steve lá no Thingiverse. Pentrel explicou que um amigo ajudou a modificar o modelo hackeável para atender às necessidades de seu projeto. Ele também pode ser encontrado em Thingiverse para quem quiser imprimir em casa. Uma pintura foi necessária para o toque final, além de criar uma base realista para ela assentar com grama e flores.
Em termos de software, ele depende de alguns scripts escritos em Python 3. Os aspectos de aprendizado de máquina foram construídos usando Viam. Pentrel inclui muitos detalhes sobre como configurar o projeto no Viam, incluindo o modelo usado para treinar o reconhecimento de imagem usado pela câmera em seu tutorial.
Se você quiser ver mais de perto como este projeto Raspberry Pi funciona, você pode vê-lo em ação e ler o guia de Pentrel na página do projeto Guardian em Estrada.
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