Se você sonhou com o derradeiro futuro movido a mecha com robôs gigantes e trajes mecha controlados pelo corpo humano, com certeza ficará empolgado com este projeto da Ultimate Robots. A equipe criou um braço robótico que podem ser controlados usando o movimento muscular graças ao seu sensor de sinal EMG PCB, o uMyo. Ele também utiliza uma de nossas placas de microeletrônica favoritas – o Arduino.
Este projeto foi concebido como uma demonstração simples do que o módulo sensor uMyo pode alcançar. É equipado com três PCBs uMyo separados para detectar o movimento do usuário com precisão. Cada dedo no braço robótico tem dois tendões. Estes são conectados a uma roda que é operada por um servo. O servo determina se deve ou não enrolar ou desenrolar os dedos.
A jóia brilhante desta criação é o sensor uMyo. É um dispositivo de código aberto projetado para ser usado para entrada do usuário. Ele pode transmitir dados sem fio, portanto, o usuário não deve esperar ficar atolado com cabos conectando-os ao dispositivo de saída. De acordo com a Ultimate Robotics, o uMyo pode detectar sinais de vários grupos musculares, incluindo braços, como neste projeto, pernas, músculos faciais e músculos do tronco.
Dois sensores uMyo são colocados no cotovelo para monitorar os sinais musculares dos dedos. Um terceiro sensor é usado no pulso para monitorar o movimento do músculo do polegar. Os sinais são transmitidos para um Arduino, que utiliza um módulo nRF24 para receber o sinal wireless. O Arduino então processa a entrada para enviar comandos aos servos por meio de uma placa de driver PCA9685, fazendo com que o braço robótico se mova em resposta.
Não apenas o sensor uMyo é de código aberto, mas também o software usado neste projeto de braço robótico. A equipe teve a gentileza de compartilhar tudo no GitHub para qualquer pessoa interessada em examinar o código-fonte.
Para ver mais de perto este projeto, confira o detalhamento oficial do uMyo carregado pela Ultimate Robotics em hackaday. A equipe compartilhou muitos detalhes sobre como funciona e o que vai para o PCB. Você pode encontrar mais informações sobre o braço robótico em Reddit e veja-o em ação via YouTube.