Uma coisa é fazer sucesso nas festas, outra é fazer sucesso! Hoje temos um projeto louco e divertido para compartilhar, elaborado por Niklas Bommersbach. Usando nosso SBC favorito, o Raspberry Piele criou um robô de cerveja pong que pode não apenas jogar beer pong, mas também tende a sair por cima com muitas jogadas vencedoras para fazer backup de seu histórico. Mesmo ao testar contra alguns dos humanos mais habilidosos, ele conseguiu se manter firme como um oponente digno.
O principal mecanismo por trás do robô é um braço gigante que gira para lançar bolas de pingue-pongue. A velocidade é cuidadosamente calculada para pousar a bola em um local predeterminado com uma certa trajetória. O projeto começou como um dispositivo que poderia acertar alvos usando as bolas de pingue-pongue. Com alguns ajustes, Bommersbach modificou a máquina para servir como oponente do beer pong.
O Raspberry Pi é responsável por aceitar a entrada do usuário e executar cálculos para os lançamentos. Ele determina os detalhes da trajetória necessários para acertar um arremesso com sucesso e envia os detalhes necessários para os motores de passo para um Arduino. O Arduino é usado principalmente para acionar os motores.
A estrutura da máquina é feita com barras de metal extrudadas. Bommersbach os construiu para formar a base e o braço giratório. Os componentes de montagem foram impressos em 3D para conectar os vários componentes eletrônicos, incluindo SBCs e motores. Tudo é preso por meio de parafusos.
O Pi calcula os lançamentos com base nos dados inseridos pelo usuário. Está programado para assumir uma formação de copo triangular padrão. A distância do copo frontal é inserida no Pi, isso é usado para determinar a localização dos copos ao redor. Nenhum reconhecimento visual é usado no projeto, mas seria possível implementá-lo no futuro com um módulo de câmera e treiná-lo com o modelo certo.
Se você quiser ver este projeto Raspberry Pi em ação, que recomendamos para um entretenimento impressionante, você pode encontrar o vídeo compartilhado por Bommersbach em YouTube em que ele também fornece uma análise detalhada de sua construção.