Existem alguns problemas na vida que são mais divertidos de resolver com um Raspberry Pi. Hoje temos um projeto inteligente para compartilhar com nossos fãs náuticos criado por um fabricante chamado Tommy Joad. Joad é o capitão de um veleiro e tem grande familiaridade com os modernos sistemas de piloto automático. No entanto, ele deu o passo ousado para criar seu próprio sistema de piloto automático usando nada menos que nosso SBC favorito, o Raspberry Pi.
Segundo Joad, são vários os problemas que ele precisou superar para projetar um sistema mais eficiente. Joad explica que muitos sistemas de piloto automático são caros e, quando quebram, podem ser caros para consertar – muitas vezes exigindo um especialista para consertar. Ao criar seu próprio sistema de piloto automático com um Raspberry Pi, o preço é reduzido significativamente, e ser o criador do projeto significa que é muito mais fácil solucionar problemas.
O principal sistema por trás deste projeto de piloto automático Raspberry Pi é chamado Pypilot. É um aplicativo de código aberto desenvolvido por Sean d’Epagnier. O Pypilot está incluído no pacote Open Plotter, este é um sistema de plotagem de gráficos projetado para funcionar com computadores ARM. Nesse caso, funciona muito bem com o Raspberry Pi, mas é tecnicamente compatível com outros dispositivos ARM.
Joad optou por usar um Raspberry Pi 4 para este projeto, mas você poderia usar um Raspberry Pi 3 B se isso fosse tudo o que você tivesse em mãos. Além do Pi, Joad está usando um Pypilot HAT projetado apenas para integração com esse tipo de projeto. Também requer um controlador de motor que move uma correia presa ao volante do barco.
O lado do software depende de uma imagem de sistema operacional personalizada. Joad fornece instruções sobre como configurar o OpenPlotter usando o Raspberry Pi imager. Depois de instalado, você pode configurar o Pypilot. Você também precisará se familiarizar com o Signal K. Este é um formato de dados aberto de código aberto destinado ao uso marítimo. Juntos, esses sistemas permitem que você planeje rotas e se mantenha ocupado com outras coisas enquanto seu barco o conduz com segurança para onde você deseja ir.
Se você quiser ver mais de perto este projeto Raspberry Pi em ação, confira o vídeo que Joad compartilhou com YouTube e cavar em seu tutorial para uma visão mais aprofundada de sua construção.