Quando se trata de criar um projeto para a escola, somos superpreconceituosos quando dizemos que um Raspberry Pi projeto é provavelmente sua melhor aposta. Os estudantes de engenharia Alexander Calvert e Nathan Ferguson, da Monash Engineering, criaram um impressionante robô quadrúpede chamado o Dingo que depende do nosso SBC favorito, o Raspberry Pi. Segundo os alunos, a intenção era criar uma solução de baixo custo que fosse ideal para pesquisa e modificável com componentes adicionais.
O robô é capaz de se locomover com vários graus de controle. Você pode operar seu pitch, roll e yaw e ajustar a velocidade. Ele pode se agachar e até carregar um pouco de peso para transportar coisas. Também é controlável remotamente. Nesse caso, a dupla está usando um controle do Play Station 4. A equipe também explica que este projeto é uma bifurcação do Quadrúpede de Stanford projeto que pode ser encontrado no GitHub.
Embora a equipe buscasse um robô de baixo custo, ele ainda vem com um preço alto que pode desanimar alguns amadores. Eles forneceram uma lista completa de peças que totalizam mais de US$ 1.300. No entanto, você pode substituir alguns dos componentes por alternativas mais baratas, mas a qualidade do desempenho provavelmente cairá em algumas áreas. O corpo é imprimível em 3D e totalmente de código aberto para quem deseja imprimir o seu próprio ou modificar seu design. Você pode encontrar os arquivos em Pegar CAD.
A placa principal usada para controlar o Dingo é um Raspberry Pi 4 B. É auxiliado por um Arduino Nano e uma enorme lista de hardware que inclui 12 servos ao preço de $ 44,49 cada (que somam mais de $ 530 USD apenas em servos). Você pode examinar a lista completa de peças na página GitHub do projeto.
O principal sistema operacional usado na compilação é o Ubuntu. Você precisará de algumas ferramentas extras para reuni-lo, incluindo VSCode e ROS Noetic. Existem também alguns scripts Python personalizados para lidar com coisas como entrada do controlador. Confira o Dingo Quadrúpede oficial GitHub para ver mais de perto o lado do software de seu design.
Se você quiser ver este projeto Raspberry Pi em ação, confira o vídeo de demonstração enviado pelos alunos para YouTube e dar-lhes algum apoio para o seu trabalho árduo neste semestre. Você pode querer ficar de olho nesses dois para mais criações futuras.