Proteger seu jardim de plantas indesejadas e excesso de ervas daninhas é metade do processo de jardinagem. Um criador e desenvolvedor, também conhecido como Nathan da NathanBuildsDIY, levou o assunto a um nível totalmente novo ao desenvolver este impressionante Raspberry Pisolução alimentada. Depois de deliberar sobre possíveis caminhos, ele resolveu criar um robô acionado por IA que identifica as ervas daninhas antes de usar uma lente Fresnel para concentrar a luz do sol nas ervas daninhas até que queimem.
O sistema consiste em uma grande estrutura de madeira que pode ser movida para cima e para baixo em caminhos em seu jardim. Tem uma câmera para observar o território que o Pi avalia para possíveis ervas daninhas. Uma vez que uma planta indesejada é localizada, sua lente Fresnel é movida para a posição enquanto a máquina espera até que a erva esteja suficientemente queimada.
Nathan teve a gentileza de não apenas demonstrar o projeto, mas também compartilhar um vídeo detalhando completamente o processo de construção, tornando mais fácil para qualquer um se recriar. Ele inclui tudo, desde os esquemas físicos até os diagramas de fiação, bem como se aprofunda no código usado para operar o sistema.
Uma lista completa de peças está disponível na descrição do vídeo, mas aqui está um breve resumo dos principais componentes. Ele usa um Raspberry Pi 3B+, mas você pode trocá-lo facilmente por um Raspberry Pi 4 ou até mesmo por um Raspberry Pi Zero 2 W. Uma lente Fresnel é necessária para focar a luz do sol para queimar as plantas, isso é colocado em posição com uma série de rodas e motores. Tudo é alimentado por uma bateria LiPo e mantido no lugar com uma moldura de madeira personalizada.
Um pouco justo de software é necessário para programar a unidade. Você pode esperar alguns aplicativos familiares se já tiver mexido com AI no Pi antes. Você precisará do OpenCV e do Tflite (Tensorflow Lite) para executar o Tensorflow no Pi. Outras bibliotecas básicas também são usadas, com o Picamera sendo usado para controlar e tirar fotos com a câmera Raspberry Pi oficial.
Se você quiser ver isso mais de perto Projeto Raspberry Pi, é altamente recomendável conferir o vídeo para que você possa vê-lo em ação. Visite o canal oficial de Nathan no YouTube, NathanBuildsDIYpara uma visão aprofundada desta impressionante ferramenta de jardinagem e certifique-se de segui-lo para mais criações interessantes.