Não há nada tão cansativo quanto trabalhar por horas sob o sol quente do verão. Se você tem um quintal que precisa ser cortado, reserve um tempo para automatizar o processo com um Raspberry Pi como o criador e desenvolvedor Ulli do canal do YouTube Greenkeeper com Raspberry Pi. Ulli tem trabalhado arduamente por meses aperfeiçoando um cortador de grama automático que corta seu quintal para você, para que você possa sentar, relaxar e ainda fazer o trabalho.
Segundo Ulli, ele vem trabalhando ao lado TGD-Consultoria, uma empresa de TI alemã, para desenvolver o cortador de grama e criar um software eficaz e fácil de usar. No momento, o projeto ainda está em desenvolvimento, portanto ainda não está totalmente concluído. Mais recentemente, a Ulli imprimiu em 3D um chassi para os componentes básicos de hardware que permitem testar a versão mais recente do software.
No momento, a equipe montou uma interface baseada na web que permite ver o que o cortador vê, ajustar as configurações e controlar seu movimento a partir de um local. A unidade está equipada com uma variedade de sensores que oferecem um pouco de flexibilidade do que você pode controlar a partir da interface da web. A equipe chama o aplicativo de PiMowBotIT-SW.
O cortador tem uma variedade de ferramentas e sensores para navegar pelos pátios e determinar onde precisa ir para cortar. O Pi está programado para identificar a cor verde como um plano aceitável para passar para o corte. Existem sensores de tempo de voo para varreduras esquerda e direita e uma câmera usada para reconhecimento de imagem. Uma placa personalizada também teve que ser desenvolvida para facilitar a conexão do Pi a vários sensores. Ulli está usando um Raspberry Pi 4 para testar o PiMowBot, mas a TGD confirma que ele também deve funcionar com outros modelos.
De acordo com o TGD, o aplicativo PiMowBotIT foi projetado para rodar em uma versão light do Raspberry Pi OS. Deles local na rede Internet tem uma análise completa não apenas do lado do software do projeto, mas também uma visão detalhada das opções de hardware que podem ser usadas em sua construção. Por exemplo, a maior parte do corpo pode ser impressa em 3D, enquanto outros componentes, como as lâminas do cortador, podem ser construídos usando um disco de corte específico.
Este ainda é um trabalho em andamento, mas você pode ver grandes avanços no trabalho feito até agora. Se você quiser ver isso mais de perto Projeto Raspberry Pi em ação, confira o vídeo Ulli carregou para ver como é o cortador de grama em ação.