Se há uma coisa que o Raspberry Pi e a comunidade de criadores em geral é boa em criar réplicas de coisas legais das obras imaginativas de ficção científica. De alimentado por IA Crânios do Exterminador do Futuro para pit droids de Guerra das Estrelas, não falta criatividade para explorar. Hoje temos outra réplica impressionante para compartilhar, sendo esta um trabalho Réplica TARS do filme Interestelar criado pelo fabricante e desenvolvedor Charlie Diaz.
De acordo com Diaz, o objetivo era não apenas criar uma duplicata visual do robô, mas também adicionar funcionalidade que o desse vida. Foram necessárias várias iterações para chegar onde o projeto está hoje, mas o resultado final valeu todo o esforço. Esta impressionante réplica do TARS usa nosso SBC favorito, o Raspberry Pi, e é capaz de se locomover por horas sem problemas.
Esse sucesso não veio sem sua parcela justa de tentativa e erro. O TARS tem um design único e o mecanismo de caminhada deu um pouco de trabalho para ser perfeito. Diaz explicou como a primeira versão não atendeu às suas expectativas e não conseguiu andar por muito tempo sem que os componentes quebrassem e causassem problemas. Fazer ajustes como trocar componentes mais pesados por versões mais leves fez uma grande diferença em seu desempenho.
Há impresso em 3D componentes usados para montar as pernas no corpo principal com arquivos CAD disponíveis para quem quiser conferir. É acionado por um Raspberry Pi 3 B+ ao lado de um servo driver PWM de 16 canais Adafruit conectado a 4 micro servomotores SG90 e 5 servos de engrenagem de metal. Um display Elecrow de 5 polegadas é montado na frente e um controle remoto bluetooth é usado para controle remoto.
Em termos de sistema operacional, Diaz está usando o Raspberry Pi OS. Ele também teve a gentileza de tornar o projeto de código aberto para que você possa encontrar todo o código usado na construção no Hackster. As funções de caminhada e as operações remotas são tratadas usando um script Python personalizado.
Se você quiser ver isso Projeto Raspberry Pi em ação, você pode conferir o projeto completo com mais detalhes em hackster. Lá, Diaz não apenas mostra seu trabalho árduo, mas também dá algumas dicas sobre o progresso do desenvolvimento ao longo do tempo.