Marte não é o planeta mais próximo da Terra (essa distinção vai para Vênus), mas é o mais promissor em relação à exploração humana. A NASA enviou vários orbitadores para mapear o planeta em órbita e rovers para navegar pela superfície do planeta e coletar amostras. O mais recente rover da NASA, Perseverance, e sua carga útil de helicóptero robótico, Ingenuity, chegaram à superfície de Marte em fevereiro de 2021 e ainda estão em operação.
A NASA está apresentando candidatos para a próxima geração de rovers de Marte, e os pesquisadores da CalTech têm um robô intrigante alimentado pela plataforma de computação embarcada Jetson Nano da Nvidia. À primeira vista, o Morphobot de mobilidade multimodal da CalTech (M4 Morphobot) parece uma versão menor dos rovers de Marte lançados anteriormente, embora com rodas mais estreitas. No entanto, após uma inspeção mais detalhada, há hélices dentro de cada uma das quatro rodas, o que é vital para suas travessuras no estilo Transformers.
O M4 Morphobot pode dirigir ao longo de uma superfície usando suas quatro rodas em seu modo de operação padrão. Esta é uma forma energeticamente eficiente de cobrir o terreno, embora a um ritmo lento. No entanto, o M4 Morphobot também pode girar um conjunto de rodas 90 graus e girar seu corpo 90 graus para cima para posicioná-lo verticalmente. Nesta posição, duas rodas proporcionam uma base firme no solo, enquanto as hélices do primeiro conjunto de rodas articuladas proporcionam impulso adicional para a frente.
No entanto, a forma mais emocionante que o M4 Morphobot pode assumir é a de aeronave. Neste modo, todas as quatro rodas giram 90 graus para fora, transformando-se em um quadricóptero, atingindo velocidades de até 40 milhas por hora. Este modo permite que o M4 Morphobot viaje mais rápido e para áreas que de outra forma não seriam acessíveis por um veículo com rodas. O robô pode se transformar em oito permeações diferentes para realizar tarefas específicas, e sua bateria pode durar até 30 minutos. No entanto, a equipe está atualmente trabalhando em versões maiores do robô que podem viajar mais rápido e mais longe enquanto transportam cargas mais pesadas.
A equipe do Caltech, composta pelo Dr. Eric Sihite, Dr. Arash Kalantari, Reza Nemovi, Dr. As exigências evolutivas forçaram muitas espécies a sobreviver, adaptando-se habilmente ao seu ambiente, por isso fazia sentido para a equipa seguir esse caminho.
“A biomimética robótica do reaproveitamento de apêndices de animais pode produzir robôs móveis com capacidades incomparáveis”, escreveram os pesquisadores em um artigo publicado no Comunicações da Natureza. Inspirando-nos nos animais, projetamos um robô capaz de lidar com ambientes não estruturados e multisubstratos, incluindo terra e ar, empregando seus componentes de diferentes maneiras, como rodas, propulsores e pernas.”
Enquanto a CalTech financiou a pesquisa inicial do M4 Morphobot, o Jet Propulsion Lab (JPL) da NASA forneceu financiamento para as fases subsequentes de seu desenvolvimento. O robô é atualmente um candidato para uma futura missão Mars Rover da NASA. Deve-se notar também que as suas capacidades não são aplicáveis apenas a missões fora do planeta; o Departamento de Transportes dos EUA também manifestou interesse em implantar robôs baseados neste projeto.
O M4 Morphobot também tem muito potencial em busca e resgate em caso de incêndio, onde suas capacidades de “voar e dirigir” o tornam uma ferramenta versátil para ajudar a localizar vítimas e talvez entregar ajuda e/ou suprimentos essenciais.
“Estamos meio tontos com a forma como isso de repente recebeu tanta atenção”, disse Gharib. “Diferentes organizações querem fazer coisas diferentes e estão vindo nos abordar”.
Você pode aprender mais sobre a pesquisa da equipe CalTech sobre o M4 Morphobot neste Natureza artigo. Estamos ansiosos para ver o que a equipe pode alcançar com versões futuras do robô e se seu design será eventualmente selecionado para uma futura missão a Marte.
