De vez em quando nos deparamos com um navio marítimo Raspberry Pi projeto que nos deixa entusiasmados, e hoje é um dia desses. O criador e desenvolvedor Ramin Sangesari está usando nosso microcontrolador favorito, o Raspberry Pi Pico W, junto com um Wukong 2040 para alimentar um dispositivo operado por WiFi. barco de brinquedo.
O projeto é construído sobre um barco de brinquedo de plástico comprado em uma loja local, mas Sangesari garante que qualquer barco de brinquedo de plástico deve ser suficiente ou qualquer coisa que possa flutuar como um pedaço de espuma. Ele se locomove graças a um ventilador que recebe comandos de controle de um Pico W conectado ao Wukong2040. Se você nunca ouviu falar deste fórum antes, você pode querer dar uma olhada em nosso Revisão de Wukong 2040. Esta placa facilita o controle de vários servos, é compatível com Lego e tem espaço para bateria 18650.
O barco conta com um módulo de ventilador L9110 para locomoção. Sangesari escolheu o motor deste módulo porque ele pode ser controlado usando o Wukong 2040 em vez do driver L9110. Ele também decidiu usar um GeekServo 360 para compatibilidade com Lego.
Como o aparelho funciona com bateria, é possível fechá-lo em um recipiente estanque. Isso mantém os componentes eletrônicos secos enquanto o ventilador impulsiona o barco na água. É fundamental que este projeto utilize um Pico W, pois o Wi-Fi é necessário para o recurso de controle remoto. O barco recebe comandos de qualquer dispositivo capaz de acessar um navegador web, como um smartphone ou tablet.
Sangesari optou por utilizar o ambiente de programação Arduino para programar o projeto. Na página do projeto, Sangesari compartilha um link para um GitHub repositório chamado Arduino Pico, que tem tudo que ele usou para programar o Pico com Arduino. Você pode ler mais sobre como o lado do software é configurado na página oficial do projeto.
Se você quiser ver mais sobre isso Projeto Raspberry Pivisite a página do projeto em Hacker para uma análise completa de como funciona e um vídeo de demonstração do barco em ação.