Usar um Raspberry Pi para criar um cão robótico não é algo novo, mas fazê-lo funcionar é uma novidade. A equipe por trás do projeto desenvolveu o cão robótico conhecido como FREISA, que utiliza inteligência artificial para determinar quando uma planta necessita de rega e ativa um sistema de sprinklers integrado para ajudar a regar a planta sedenta. A equipe por trás do projeto é chamada B-AROL-O e é composta por Davide Macario, Andrea Podo, Gianluca Teti, Gianpaolo Macario, Orso Eric e Pietro d’Agostino.
O nome do cão robótico, FREISA, é um acrônimo para “Robô de quatro patas garantindo automação inteligente de sprinkler” devido ao seu design e função. Ele se move usando quatro membros e utiliza um módulo de câmera para observar o ambiente ao seu redor. As plantas são avaliadas com a ajuda da inteligência artificial e regadas com FREISA quando estão muito secas.
A equipe escolheu começar com um robô quadrúpede chamado Mini Pupper 2, que foi atualizado com uma câmera capaz de capturar imagens em tempo real das plantas enquanto se movimenta pelo jardim. Um Raspberry Pi cuida das funções de navegação do FREISA, enquanto o módulo de câmera OAK-D Lite é responsável pelo processamento de IA.
Além do Mini Pupper 2, são necessários alguns componentes extras. A equipe está utilizando um Raspberry Pi – neste caso, optaram por usar o Pi 4 B. O módulo de câmera OAK-D Lite é usado para captura de vídeo ao vivo e inferência de rede neural. Alguns periféricos externos também são úteis, como um laptop para programação de hardware.
Em vez do popular sistema operacional Raspberry Pi, a equipe está utilizando o Ubuntu no Raspberry Pi. Eles estão trabalhando em conjunto com Docker e OpenCV para monitorar as plantas e determinar quando elas precisam de água. O sistema foi treinado em modelos que permitem reconhecer condições foliares saudáveis e ruins.
Se quiser ver este Projeto Raspberry Pi em ação, confira a página do projeto em Hacker onde encontrará uma análise detalhada da sua construção, bem como um vídeo de demonstração.