Está ficando cada vez mais fácil com o passar do tempo criar assistentes virtuais com a ajuda de painéis como o Raspberry Pi. Mas essa tendência também se presta a outra categoria de criações semelhante, mas distintamente diferente, conhecida como bots complementares. Hoje temos um exemplo bacana de tal projeto para compartilhar com vocês, criado pela criadora Katherine “Smalls” Connell, que montou este bot animatrônico companheiro com cabeça de raposa.
A cabeça de raposa animatrônica é programada com algumas técnicas de animação diferentes. Servos são usados para permitir que a cabeça se mova e incline. Os ouvidos também usam servomotores para girar para frente e para trás. Os olhos são equipados com telas e exibem pupilas animadas. Todos os movimentos são programados por Connell para serem executados aleatoriamente, e não em resposta a uma entrada.
O formato da cabeça foi retirado de um modelo existente de formato de cabeça de raposa no Thingiverse. O modelo foi impresso em 3D e usado como base para a cabeça. Connell modificou o design para se adequar ao seu projeto usando Worbla, um material moldável que amolece quando exposto ao calor. Para finalizar, o exterior foi totalmente coberto com pele sintética.
Cada olho está equipado com um módulo LCD IPS de 1,14 polegadas. Os olhos são programados para se moverem aleatoriamente e são controlados por um Raspberry Pi Zero W. O Pi funciona ao lado de um Arduino UNO que é responsável por acionar os servos. Existem dois usados para controlar o movimento da orelha e um usado para girar a cabeça.
No que diz respeito ao software, o Arduino foi programado usando o Arduino IDE, enquanto o Pi Zero W executou um script personalizado no Raspberry Pi OS. O Pi está programado para reproduzir um vídeo em loop de animações oculares aleatórias que parecem que a raposa está olhando em volta ou piscando. Você pode dar uma olhada mais de perto no código-fonte deste projeto Raspberry Pi no Hackster e ver o bot animatrônico Fox Head em ação no YouTube.