A locomoção é uma fera cheia de nuances, quer você seja a natureza trabalhando duas pernas em um humano ou um humano trabalhando três pernas em um robô. Neste caso, temos dois humanos conhecidos como Gêmeos hackers, Mark e Jeff, que montaram este incrível robô tripé impresso em 3D que opera usando três pernas. Tecnicamente, este é apenas o seu robô tripé mais recente, que é muito maior que o seu antecessor.
Uma grande variedade de placas poderia controlar um robô como este. Contanto que você consiga operar nove servos separados, qualquer coisa é um jogo. Embora nossa primeira escolha provavelmente seria um Raspberry Pi, Mark e Jeff usaram um Arduino Nano. O robô recebe comandos sem fio de um computador próximo para controle.
Conversamos diretamente com os Hacker Twins e eles têm planos de atualizar o Nano para uma placa totalmente diferente. Eles estão de olho em um Orange Pi Zero, capaz de rodar ROS2 Humble – um sistema de ferramentas de código aberto projetado para quem deseja criar robôs do zero.
O Arduino Nano oferece um formato pequeno com bastante GPIO para controlar os servos. Cada perna tem um servo em cada junta, totalizando nove. Todo o hardware é montado em uma moldura impressa em 3D personalizada que os Hacker Twins projetaram apenas para o projeto. Ele se move balançando a perna central para frente e trazendo o corpo com as pernas externas.
O robô tripé aceita entrada sem fio de um computador próximo que esteja executando o Ubuntu. Ele se comunica com o Arduino Nano via Bluetooth, enviando instruções de como manusear cada servo. Com a sequência correta definida, o robô pode se mover. Se você quiser ver a criação em ação, confira o vídeo compartilhado no YouTube pelos gêmeos hackers. Você também deve verificar nossa lista dos melhores projetos Raspberry Pi para ver o que a comunidade maker tem feito ultimamente.