O Raspberry Pi é muito popular entre os fabricantes de carros robóticos. No entanto, é possível adicionar recursos sofisticados a este poderoso dispositivo. Um exemplo impressionante disso é compartilhado por um criador chamado Robotcus no YouTube. Ele construiu um carro robótico do zero que utiliza um Raspberry Pi Zero para processar comandos de voz para controle.
De acordo com Robotcus, o objetivo era criar um carro robótico que pudesse ser operado por qualquer pessoa que falasse. Ele foi projetado para processar comandos de voz para lidar com cinco comandos básicos: avançar, virar à esquerda, virar à direita, dirigir para trás e atacar.
O vídeo demonstra como o software funciona com um modelo de reconhecimento de fala. Robotcus mostra como ele consegue ouvir palavras-chave específicas e processá-las em comandos para os motores do carro. Os comandos são simples – dizer “avançar” moverá o carro para frente, e assim por diante.
Além do Raspberry Pi, Robotcus construiu um driver de motor do zero, o que lhe permite controlar não apenas a direção de rotação do motor, mas também sua velocidade. Todo o hardware está alojado dentro do carro, o qual utiliza um sistema personalizado Impresso em 3D quadro e conjunto de rodas que o próprio Robotcus projetou.
O código do software de reconhecimento de voz foi escrito em Python. No vídeo, podemos dar uma olhada no código e também assistir ao carro em ação. Se você quiser ver este Projeto Raspberry Pi em ação, confira o vídeo oficial compartilhado no YouTube, e não se esqueça de seguir Robotcus para ver suas próximas criações e atualizações sobre este projeto.